固件更新

固件更新属于维护操作。设备工作正常时，不需要仅为了追求版本号而反复更新。

更新前检查

• 确认固件明确适用于当前追踪器或接收器型号。
• 确认追踪器与接收器固件版本相互兼容。
• 确保电脑和设备供电稳定。
• 关闭可能占用设备端口的软件。
• 仅使用 Neko Nya 官方确认的固件与工具。

不要中断更新

固件写入过程中不要拔出设备、关闭工具或让电脑进入睡眠。使用错误固件可能导致设备无法启动或无法配对。

如何查看版本

在 SlimeVR 主界面点击想查看的追踪器。设备信息面板会显示当前固件版本。

在追踪器列表中选择目标设备。

箭头位置显示当前版本号。

电脑更新追踪器固件

1. 首先按三次 RST 功能键（可以按充电底座的，也可以按追踪器的；直接操作追踪器时可用牙签轻戳复位孔）。

   连接接口

   充电底座只有靠近按钮的四个接口支持连接电脑。

   

   

2. 按三次 RST 后，追踪器会进入 DFU 模式，此时红灯闪烁。接入电脑后会出现名为 tk_boot 的可移动磁盘，将从官方渠道获取的最新匹配固件拖入其中即可。

   

   DFU 模式下的 `tk_boot` 磁盘示例。

失败恢复

如果更新后设备无法识别、无法启动或无法配对，请停止重复刷写，记录设备型号、所用固件文件、工具提示和指示灯状态，然后前往联系支持。

版本记录

版本	适用设备	发布日期	主要变化
待核对	待核对	待核对	从现有固件资料迁移