固件更新

固件更新属于维护操作。设备工作正常时，不需要仅为了追求版本号而反复更新。

更新前检查

• 确认固件明确适用于当前追踪器或接收器型号。
• 确认追踪器与接收器固件版本相互兼容。
• 确保电脑和设备供电稳定。
• 关闭可能占用设备端口的软件。
• 仅使用 Neko Nya 官方确认的固件与工具。

不要中断更新

固件写入过程中不要拔出设备、关闭工具或让电脑进入睡眠。使用错误固件可能导致设备无法启动或无法配对。

如何查看版本

在 SlimeVR 主界面点击想查看的追踪器。设备信息面板会显示当前固件版本。

在追踪器列表中选择目标设备。

箭头位置显示当前版本号。

电脑更新流程

1. 下载对应型号的固件与更新工具。
2. 将设备连接至电脑。
3. 在工具中确认设备型号和当前版本。
4. 选择匹配的固件并开始更新。
5. 等待工具明确显示完成。
6. 重新启动设备并检查版本。
7. 确认追踪器与接收器仍能正常连接。

DFU 更新流程

1. 连按三次 RST 功能键。可使用充电底座的按键；直接操作追踪器时可用非金属细棒轻按复位孔。
2. 追踪器进入 DFU 模式后会红灯闪烁。
3. 将追踪器放入充电底座并连接电脑。原始说明书指出，底座靠近按键的四个接口支持电脑连接。
4. 电脑出现名为 tk_boot 的可移动磁盘后，将与设备型号匹配的官方固件文件复制到该磁盘。
5. 等待写入结束，再重新启动设备并检查版本与连接状态。

底座中靠近按键的四个接口支持连接电脑。

DFU 模式下的 `tk_boot` 磁盘示例。

失败恢复

如果更新后设备无法识别、无法启动或无法配对，请停止重复刷写，记录设备型号、所用固件文件、工具提示和指示灯状态，然后前往联系支持。

版本记录

版本	适用设备	发布日期	主要变化
待核对	待核对	待核对	从现有固件资料迁移